จักรยานคันแรกสร้างขึ้นในคริสต์ศักราช 1839 โดย เคิร์กแพทริค ช่างตีเหล็กชาวสก๊อตมีที่ถีบติดอยู่กับแท่งเหล็กแกนล้อหลังในคริสตศักราช 1851 แปรและ ernest มิตซูนักประดิษฐ์ชาวฝรั่งเศสย้ายที่ขีดมาติดกับล้อด้านหน้ารถจักรยานรุ่น flashing ในช่วงทศวรรษ 1870 มีล้อหน้าใหญ่เส้นผ่าศูนย์กลาง 1.5 เมตรบรรพบุรุษที่แท้จริงของจักรยานรุ่นใหม่คือ rover ปี 1885 จักรยานนิรภัยของ john story ทำขึ้นในเมืองโคโยตี้ล้อขนาดเท่ากันมีโซ่เชื่อมระหว่างที่ติดกับเฟืองล้อหลังคริสตศักราช 1888 และผู้ผลิตรายอื่นนำล้อยางสูบลมมาใช้ในจักรยานจักรยานในยุคปัจจุบันมีโครงแข็งแกร่งแต่น้ำหนักเบาผลิตมาจากอลูมิเนียมไทเทเนียมหรือพลาสติกเสริมแรงด้วยไฟเบอร์
